| Grund- und Sonderglieder |
Proportional-Elemente mit und ohne Verzögerung
| P-Regler | P-T1-Strecke | P-T2 mit T2=T1 |
| P-T2-Strecke | P-T3 mit T3=T2=T1 | Tt-Strecke |
| D-Strecke | D-T1-Strecke | PD-Regler | PD-T1-Regler mit TV>T1 | PP-T1-Strecke mit T1>TV |
| I-Strecke | I-T1-Strecke | PI-Regler | PID-Regler | PID-T1-Regler |