Ergänzen Sie den Wirkungsplan des im Bild unten gezeigten Regelkreises mit einer Störgrößenaufschaltung, die auf den Reglereingang wirkt. Berechnen Sie Übertragungsfunktion des dazu erforderlichen Übertragungsgliedes, wenn vollständige Kompensation der Störgröße gefordert wird.
Regelkreis ohne Störgrößenkompensation