Legen Sie den PI-Führungsregler GR2(s) mit Hilfe der Kompensationsmethode so aus, dass ein Dämpfungsgrad des Führungsregelkreises von D = 1 entsteht.
Bild 2.27: Wirkungsplan der Kaskadenregelung
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Reglereinstellung nach
vorgegebenem Dämpfungsgrad Lösung zur Aufgabe 2.13.1 aus dem Buch S.Zacher "Regelungstechnik Aufgaben", 4. Auflage, 2016 |
| Gegeben ist der Wirkungsplan
einer Kaskadenregelung (Bild unten) mit allen Streckendaten. Der Folgeregler
ist PI-Regler mit KPR1=1. Legen Sie den PI-Führungsregler GR2(s) mit Hilfe der Kompensationsmethode so aus, dass ein Dämpfungsgrad des Führungsregelkreises von D = 1 entsteht. |
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Bild 2.27: Wirkungsplan der Kaskadenregelung |