Betragsoptimum und Ersatzzeitkonstante
Lösung zur Aufgabe 2.11.6 aus dem Buch S.Zacher "Regelungstechnik Aufgaben", 4. Auflage, 2016

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Wählen Sie für den im unteren Bild dargestellten Regelkreis einen geeigneten Reglertyp und bestimmen Sie die Kennwerte des Reglers so, dass :
  • keine bleibende Regeldifferenz auftritt,
  • der Dämpfungsgrad D = 0.707 entsteht,
  • die maximale Überschwingweite 4,3% nicht überschritten wird.



Bild 2.20: Wirkungsplan der Regelstrecke

Lösungshilfe