Die im Bild 2.4 gezeigte Regelstrecke wird mit einem vollkompensierten PD-Regler geregelt.
Wie groß muss der Proportionalbeiwert KPR des Reglers gewählt werden, damit eine Phasenreserve von αR = 45° erreicht wird?
Bild 2.4: Wirkungsplan der Regelstrecke